분류 전체보기88 [논문리뷰]Masked Point-Entity Contrast for Open-Vocabulary 3D Scene Understanding Paper OverviewCVPR'25https://arxiv.org/abs/2504.19500 Masked Point-Entity Contrast for Open-Vocabulary 3D Scene UnderstandingOpen-vocabulary 3D scene understanding is pivotal for enhancing physical intelligence, as it enables embodied agents to interpret and interact dynamically within real-world environments. This paper introduces MPEC, a novel Masked Point-Entity Contrastive larxiv.orgAbstract.. 2025. 7. 23. [논문리뷰]Contrastive Generative Network with Recursive-Loop for 3D point cloud generalized zero-shot classification Paper OverviewPattern Recognition' 23https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0031320323005411Abstract저자들은 discriminative point cloud feature 합성을 다룬다.Contrastive Generative Network with Recursive-Loop (CGRL)을 제안하여,feature의 inter-class 거리는 늘리고 intra-class 차이는 줄인다.KeywordsGenerlized Zero-Shot Learning, Zero-Shot LearningProposed Method1. Problem definitionsInductive GZSL이다.training set: .. 2025. 7. 4. [연구] Point Cloud Segmentation 관련 벤치마크 최근 학회도 다녀오고 여러 논문을 보니벤치마크 SOTA 달성보다는 새로운 기술을 제안하는 논문이 많은것 같다.그럼에도 SOTA 달성 즉 기술 고도화도 가치가 있으므로 point cloud segmentation 관련 벤치마크를 정리하고자 한다.Generalized Zero-Shot Semantic Segmentation (Inductive)(a) 2021 3DV 3DGenZGenerative Zero-Shot Learning for Semantic Segmentation of 3D Point CloudsDataset: ScanNet v2, S3DIS, SemanticKITTI[paper] [github] (a) 2023 ICCV 3DPC-GZSLZero-Shot Point Cloud Segmentatio.. 2025. 6. 24. [석사] 석사학위 디펜스 후기 석사 졸업을 앞두고 있어서 디펜스를 진행하였다. 지도교수님 포함 교수님 3분께서 심사위원을 맡아 주셨는데한 분은 통신 전공이시고 다른 한 분은 제어 전공이셨다.그래서 아무래도 분야가 다르니 background에 힘을 많이 줘서 자료를 준비하였다.1. 준비디펜스 발표 자료를 만들 때 지도교수님께 피드백을 많이 받았다 (4회...)1. 슬라이드 마다 설명 텍스트 작성일반적으로 논문발표(학회발표) 자료는 텍스트 보다는 그림 위주로 배치하는데, 디펜스 자료는 ppt 자료만 보고 내용 이해를 할 수 있도록 만들어야 한다고 했다.2. 논문 식 번호 필요 없음3. 슬라이드 마지막에 연구 실적(특허) 포함4. 슬라이드에 빈 공간 줄이기5. thesis → work(research) 용어 변경6. 그림, 표를 삽입할 때.. 2025. 6. 9. [논문리뷰]Generalized Few-shot 3D Point Cloud Segmentation with Vision-Language Model Paper OverviewCVPR'25https://arxiv.org/abs/2503.16282 Generalized Few-shot 3D Point Cloud Segmentation with Vision-Language ModelGeneralized few-shot 3D point cloud segmentation (GFS-PCS) adapts models to new classes with few support samples while retaining base class segmentation. Existing GFS-PCS methods enhance prototypes via interacting with support or query features but remainarxiv.org Abst.. 2025. 5. 2. Tmux 사용법 정리 우분투 터미널을 효율적으로 사용하기 위해 기존에는 "screen"이라는 툴을 사용했습니다.이 툴은 우분투 터미널 창을 분할할 수 있게 해주는 툴입니다. tmux는 분할기능을 넘어 background session을 통해 원격에서도 터미널 로그를 그대로 확인할 수 있습니다. 따라서 tmux 필수 명령어를 정리하고자 합니다.개인적으로 screen을 연구활동에서 매우 유용하게 사용했고, tmux는 그 상위호환이라 생각됩니다. 설치sudo apt-get install tmux세션 세팅tmux는 session이라는 터미널 환경을 background에서 생성합니다.따라서 터미널 창을 닫아도 코드 끊김 없이 계속해서 사용 가능합니다. tmux new -s [이름]세션 생성 {입력} tmux attach -t [이름].. 2025. 4. 28. 이전 1 2 3 4 ··· 15 다음
