전체 글94 [논문리뷰] Center Focusing Network for Real-Time LiDAR Panoptic Segmentation Paper OverviewCVPR'23https://arxiv.org/abs/2311.09499 Center Focusing Network for Real-Time LiDAR Panoptic SegmentationLiDAR panoptic segmentation facilitates an autonomous vehicle to comprehensively understand the surrounding objects and scenes and is required to run in real time. The recent proposal-free methods accelerate the algorithm, but their effectiveness and efficarxiv.org AbstractPropo.. 2026. 6. 29. [논문리뷰]LiDAR-Camera Panoptic Segmentation via Geometry-Consistent and Semantic-Aware Alignment Paper OverviewICCV'23https://arxiv.org/abs/2308.01686 LiDAR-Camera Panoptic Segmentation via Geometry-Consistent and Semantic-Aware Alignment3D panoptic segmentation is a challenging perception task that requires both semantic segmentation and instance segmentation. In this task, we notice that images could provide rich texture, color, and discriminative information, which can complement LiDARar.. 2025. 12. 22. Gaussian Splatting 모델 코드 실행법 Gaussian Splatting 코드를 실행하는 방법은 다음과 같다.https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting1. cuda 11.8 버전 맞추기실험결과 cuda 11.3은 동작하지 않았고 11.8은 정상 동작 확인됐다.cuda 설치 방법현재 터미널 cuda 버전 변경 방법 2. 이후 다음 명령어로 git clone을 통해 레포지토리를 만든다.git clone https://github.com/graphdeco-inria/gaussian-splatting --recursive3. conda 환경을 만든다.SET DISTUTILS_USE_SDK=1 # Windows onlyconda env create --file environment.ymlconda .. 2025. 10. 29. ERROR: Error assigning value 100 to attribute 'GPUTargetFanSpeed' 해결 Nvidia gpu 팬 속도를 조절하기 위해 보통 다음과 같은 스크립트를 이용한다.sudo nvidia-settings -a '[gpu:0]/GPUFanControlState=1'sudo nvidia-settings -a '[fan:0]/GPUTargetFanSpeed=100'그러나 GPUFanControlState=1 할당은 되는데 정작 속도조절은 에러가 나는 경우가 있다. ERROR: Error assigning value 100 to attribute 'GPUTargetFanSpeed'(my:[fan:0]) as specified in assignment '[fan:0]/GPUTargetFanSpeed=100' (Unknown Error). 본인의 경우 이 문제는 'CoolBits' 권한 문제가 아.. 2025. 10. 29. pytorch라이브러리 undefined symbol에러 해결 pytorch 서버를 쓰다보면 정말 가끔 정식버전이 아닌 alpha/night와 같은 베타버전이 설치된 경우가 있다.그러나 torch기반 라이브러리는 torch버전에 매우 민감하기때문에torch 2.1.0과 torch2.1.0a0+b5021ba를 다르게 취급한다.따라서 라이브러리 호출시 반드시 아래와 같은 오류를 출력한다. ImportError: /home/work/.local/lib/python3.10/site-packages/mmcv/_ext.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so: undefined symbol: 이는 우리가 라이브러리를 설치할때 torch버전을 다음과 같이 지정해서 설치하기 때문이다. mim install mmcv-full==1.7.2 -f https://down.. 2025. 10. 22. mmcv 라이브러리 Blackwell (sm_120), torch 2.7, CUDA 12.8 최근 출시된 NVIDIA 50시리즈나, Pro 6000 Blackwell 시리즈는 pytorch 버전이 2.7부터 지원이 된다.왜냐하면 새로운 버전이 출시되며 칩 버전도 변경되었기 때문이다. sm_120 : Blackwell - 50시리즈sm_89: Ada lovelace - 40시리즈sm_86: Ampere - 30시리즈 따라서 2.7 미만 버전을 설치하고 코드를 실행하면 아래와 같은 버그를 보게된다. PyTorch not supporting CUDA compute capability 12.0 (sm_120), required for the NVIDIA GeForce RTX 5060. 이 sm_120은 pytorch 2.7.0부터 공식적으로 지원해주는데 문제는 pytorch외의 라이브러리에서 발생하게 .. 2025. 9. 17. 이전 1 2 3 4 ··· 16 다음
